FANUC robotreparation, Fanuc robotvedligeholdelse, for at forlænge udstyrets levetid og reducere fejlfrekvensen, er regelmæssig vedligeholdelse essentiel, hvilket også er en del af sikker brug af industrirobotter.Vedligeholdelsesprocessen for FANUC robot er som følger:
1. Bremsekontrol: før normal drift, kontroller motorbremsen på hver aksel af motorbremsen, inspektionsmetoden er som følger:
(1) kør aksen af hver manipulator til positionen for dens last.
(2) motortilstanden på robotcontrolleren, vælg kontakten for at ramme den elektriske position (MOTORSOFF).
(3) kontroller, om akslen er i sin oprindelige position, og hvis den elektriske kontakt er slået fra, bevarer manipulatoren stadig sin position, hvilket indikerer, at bremsen er god.
2. Vær opmærksom på faren for at miste decelerationsfunktionen (250 mm/s) funktionen: ændre ikke gearforholdet eller andre bevægelsesparametre fra computeren eller undervisningsapparatet.Dette vil påvirke decelerationsfunktionen (250 mm/s).
3. Arbejde inden for rammerne af vedligeholdelsen af manipulatoren: Hvis du skal arbejde inden for rammerne af manipulatorens arbejde, skal du være opmærksom på følgende punkter:
(1) tilstandsvælgerkontakten på robotcontrolleren skal være tændt til manuel position, så aktiveringsenheden kan betjenes til at frakoble computeren eller fjernbetjening.
(2) når funktionsvælgerkontakten er i < 250 mm/s position, er hastigheden begrænset til 250 mm/s.Når man går ind i arbejdsområdet, er kontakten normalt tændt til denne position.Kun folk, der ved meget om robotter, kan bruge 100 % fuld hastighed.
(3) vær opmærksom på manipulatorens rotationsakse og pas på, om hår eller tøj rører på den.Vær desuden opmærksom på andre udvalgte dele eller andet udstyr på den mekaniske hånd.(4)Tjek motorbremsen på hver akse.
4. Sikker brug af robotundervisningsenhed: Aktiveringsenhedens knap (aktiveringsenhed), der er installeret på undervisningsboksen, skifter til motoraktiveret (MOTORER TIL) tilstand, når knappen trykkes halvt ned.Når knappen slippes, eller der trykkes på alt, skifter systemet til strømtilstand (MOTORS OFF).For at kunne bruge ABB-instruktøren sikkert, skal følgende principper følges: Enable device-knappen (Enabling device) må ikke miste sin funktion, og ved programmering eller debugging skal man slippe enhedsknappen (Enabling device) straks, når robotten ikke skal flytte.Når programmører går ind i det sikre område, skal de til enhver tid tage robotundervisningsboksen med sig for at forhindre andre i at flytte robotter.
Vedligeholdelse af styreskab, herunder generel rengøringsvedligeholdelse, udskiftning af filterklud (500h), udskiftning af målesystembatteri (7000 timer), udskiftning af computerblæserenhed, servoventilatorenhed (50000 timer), tjek af køler (månedlig) mv. .Vedligeholdelsesintervallet afhænger hovedsageligt af de miljømæssige forhold, samt driftstimer og temperatur på Fanako FANUC robotten.Maskinsystemets batteri er et ikke-genopladeligt engangsbatteri, som kun fungerer, når den eksterne strømforsyning til styreskabet er afbrudt, og dets levetid er omkring 7000 timer.Kontroller varmeafledningen af controlleren regelmæssigt for at sikre, at controlleren ikke er dækket af plastik eller andre materialer, at der er nok mellemrum omkring controlleren og væk fra varmekilden, at der ikke er noget snavs, der stables i toppen af controlleren. , og at køleventilatoren fungerer korrekt.der er ingen blokering ved ventilatorindløb og -udtag.Kølesløjfen er generelt et vedligeholdelsesfrit lukket system, så det er nødvendigt regelmæssigt at efterse og rengøre komponenterne i den eksterne luftsløjfe efter behov.Når den omgivende luftfugtighed er høj, er det nødvendigt at kontrollere, om afløbet tømmes regelmæssigt.
Bemærk: forkert betjening vil føre til beskadigelse af tætningsringen.For at undgå fejl bør operatøren overveje følgende punkter:
1) træk stikket ud, før du skifter smøreolie.
2) brug manuel oliepistol til at forbinde langsomt.
3) undgå at bruge den komprimerede luft leveret af fabrikken som strømkilde til oliepistolen.Om nødvendigt skal trykket kontrolleres inden for 75Kgf/cm2 og flowhastigheden skal kontrolleres inden for 15/ss.
4) den foreskrevne smøreolie skal bruges, og andre smøreolier vil beskadige reduceringen.
Indlægstid: 19-apr-2021